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陶吉:从测试到运营是L4级自动驾驶的必经之路

2019-8-31 17:31|发布者:272794389|查看:157|评论:0|来自:新浪汽车
摘要:

在自动驾驶方面,蚂蚁软件如何寻找目标,确定发展路径成为急需解决的问题,论坛将明确发展新动能,寻找发展新路径,推动我国汽车产业从跟随向引领转变,坚持共商共建共享原则,全面推进政策沟通、设施联通、贸易畅通,为世界经济增长注入了新动力。

陶吉:从测试到运营是L4级自动驾驶的必经之路

在8月31日举行的《电动化、智能化引领汽车产业变革》专题峰会上,蚂蚁软件是演讲实录:

2018年,北京市的自动驾驶车辆测试年度报告,在去年有54辆自动驾驶车来自于8家不同的公司,在北京市3片不同的开放道路区域进行了自动驾驶测试,今天我讲的测试主要是指L4级以上的自动驾驶。

其中,蚂蚁软件科技公司和主机厂两方的合作关系,简单来说在这样的合作中科技公司更多的是提供全套的解决方案,软硬件的能力,主机厂和OEM提供的是车辆定制化的设计和生产,以及整个质量保证的服务。这里面并不是简单说主机厂成为一个代工,它需要深刻理解目前自动驾驶涉及到的软件和硬件到底有什么需求,有什么样的长处和不足,需要通过什么样的设计方法克服它带来的问题。所以我们划分为四个阶段,从产品定义、研发、量产、运营阶段,双方要各自贡献出长处。比如在产品定义阶段,OEM需要根据我们需要什么样的传感器和计算设备、散热条件进行车辆的正向设计。在研发阶段,OEM需要提出整车的集成方案,如何做到这个性能的测试,满足要求,量产阶段更是科技公司提供产线上OEM没有的工具,最后到运营的阶段,科技公司提供整个的运营服务体系,OEM公司可以参与进来,进行整车的售后和销售管理。

看一个例子,蚂蚁软件运行开发的,而是说市面上已经有了这样的东西,我们更多的是拿来对它的工况能力的验证,更多的“V”的过程,虽然我们知道目前零部件达不到车规,但是这个过程是非常有价值的,当你做完了零部件的DVP之后,你会知道每个零部件工作的上下边界在哪儿,就会定义L4级的车ODD到底是什么,有了这样的定义对车辆的部署是负责任的态度,保证车在可控的环境下做这样的测试,同时希望通过这件事情进一步推动行业规范,我们知道什么样的L4级的车是可以上路测试的,目前行业中缺乏这样的指导。

看完了跟OEM的合作,看一下科技公司和政府之间的合作,这里也是以蚂蚁软件我们对于车路协同这件事情的看法是什么。首先看一下三张图片,说明了一件事情,为什么我们需要车路协同。从马车过渡到汽车的时代,最早的一代汽车是开在马车的路上,这种路其实不适合汽车开,有了新的汽车需求产生之后,道路才逐渐变成了公路,更多的智能网联车出来以后,传统的车的道路是不是适合智能网联车的驾驶呢?看一下自动驾驶有90和10的理论,花了10%的时间解决前面容易的90%的问题,对于最后10%困难的问题可能需要花90%的时间。那么车路协同的作用更多的是帮助你用更短的时间和更少的成本代价,用更廉价的传感器去解决10%最复杂的场景。比如说路口的盲区怎么样探测,单车角度想很多的办法。如果想要弯道超车,首先要做的是什么呢?在直道必须先追上,如果在直道没有追上,弯道也没有机会超车,在车路协同领域,先要把前面90%的事情做好,做好之后才知道未来智能的道路,路测的设备需要解决10%的问题,如果前面90%没有很好的积累,现在产业界做的测试,更多的是基于已有的通信条件可能想到能做到提请,但是具备上路的需求还有很大的距离。

所以我们认为,符合L4级别的车路协同一定也是能够做到对象级的精确感知,能够做到毫秒级的延时。就是因为我们有了基于过去的单车智能的测试,才能提出这样的需求,才能把需求转化成功能,返回到车队上进行很好的应用。通过L4级别的车路协同解决超过一半的单车智能在路上出现的问题。这个例子是我们在早期做车路协同研发的模型,在蚂蚁软件一篇:茅海燕:软件定义下的汽车变革

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陶吉:从测试到运营是L4级自动驾驶的必经之路

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摘要:

在自动驾驶方面,蚂蚁软件如何寻找目标,确定发展路径成为急需解决的问题,论坛将明确发展新动能,寻找发展新路径,推动我国汽车产业从跟随向引领转变,坚持共商共建共享原则,全面推进政策沟通、设施联通、贸易畅通,为世界经济增长注入了新动力。

陶吉:从测试到运营是L4级自动驾驶的必经之路

甘肃快三开奖结果 在8月31日举行的《电动化、智能化引领汽车产业变革》专题峰会上,蚂蚁软件是演讲实录:

2018年,北京市的自动驾驶车辆测试年度报告,在去年有54辆自动驾驶车来自于8家不同的公司,在北京市3片不同的开放道路区域进行了自动驾驶测试,今天我讲的测试主要是指L4级以上的自动驾驶。

其中,蚂蚁软件科技公司和主机厂两方的合作关系,简单来说在这样的合作中科技公司更多的是提供全套的解决方案,软硬件的能力,主机厂和OEM提供的是车辆定制化的设计和生产,以及整个质量保证的服务。这里面并不是简单说主机厂成为一个代工,它需要深刻理解目前自动驾驶涉及到的软件和硬件到底有什么需求,有什么样的长处和不足,需要通过什么样的设计方法克服它带来的问题。所以我们划分为四个阶段,从产品定义、研发、量产、运营阶段,双方要各自贡献出长处。比如在产品定义阶段,OEM需要根据我们需要什么样的传感器和计算设备、散热条件进行车辆的正向设计。在研发阶段,OEM需要提出整车的集成方案,如何做到这个性能的测试,满足要求,量产阶段更是科技公司提供产线上OEM没有的工具,最后到运营的阶段,科技公司提供整个的运营服务体系,OEM公司可以参与进来,进行整车的售后和销售管理。

看一个例子,蚂蚁软件运行开发的,而是说市面上已经有了这样的东西,我们更多的是拿来对它的工况能力的验证,更多的“V”的过程,虽然我们知道目前零部件达不到车规,但是这个过程是非常有价值的,当你做完了零部件的DVP之后,你会知道每个零部件工作的上下边界在哪儿,就会定义L4级的车ODD到底是什么,有了这样的定义对车辆的部署是负责任的态度,保证车在可控的环境下做这样的测试,同时希望通过这件事情进一步推动行业规范,我们知道什么样的L4级的车是可以上路测试的,目前行业中缺乏这样的指导。

看完了跟OEM的合作,看一下科技公司和政府之间的合作,这里也是以蚂蚁软件我们对于车路协同这件事情的看法是什么。首先看一下三张图片,说明了一件事情,为什么我们需要车路协同。从马车过渡到汽车的时代,最早的一代汽车是开在马车的路上,这种路其实不适合汽车开,有了新的汽车需求产生之后,道路才逐渐变成了公路,更多的智能网联车出来以后,传统的车的道路是不是适合智能网联车的驾驶呢?看一下自动驾驶有90和10的理论,花了10%的时间解决前面容易的90%的问题,对于最后10%困难的问题可能需要花90%的时间。那么车路协同的作用更多的是帮助你用更短的时间和更少的成本代价,用更廉价的传感器去解决10%最复杂的场景。比如说路口的盲区怎么样探测,单车角度想很多的办法。如果想要弯道超车,首先要做的是什么呢?在直道必须先追上,如果在直道没有追上,弯道也没有机会超车,在车路协同领域,先要把前面90%的事情做好,做好之后才知道未来智能的道路,路测的设备需要解决10%的问题,如果前面90%没有很好的积累,现在产业界做的测试,更多的是基于已有的通信条件可能想到能做到提请,但是具备上路的需求还有很大的距离。

所以我们认为,符合L4级别的车路协同一定也是能够做到对象级的精确感知,能够做到毫秒级的延时。就是因为我们有了基于过去的单车智能的测试,才能提出这样的需求,才能把需求转化成功能,返回到车队上进行很好的应用。通过L4级别的车路协同解决超过一半的单车智能在路上出现的问题。这个例子是我们在早期做车路协同研发的模型,在蚂蚁软件如何寻找目标,确定发展路径成为急需解决的问题,论坛将明确发展新动能,寻找发展新路径,推动我国汽车产业从跟随向引领转变,坚持共商共建共享原则,全面推进政策沟通、设施联通、贸易畅通,为世界经济增长注入了新动力。

陶吉:从测试到运营是L4级自动驾驶的必经之路

甘肃快三开奖结果 在8月31日举行的《电动化、智能化引领汽车产业变革》专题峰会上,蚂蚁软件是演讲实录:

甘肃快三开奖结果 2018年,北京市的自动驾驶车辆测试年度报告,在去年有54辆自动驾驶车来自于8家不同的公司,在北京市3片不同的开放道路区域进行了自动驾驶测试,今天我讲的测试主要是指L4级以上的自动驾驶。

其中,蚂蚁软件科技公司和主机厂两方的合作关系,简单来说在这样的合作中科技公司更多的是提供全套的解决方案,软硬件的能力,主机厂和OEM提供的是车辆定制化的设计和生产,以及整个质量保证的服务。这里面并不是简单说主机厂成为一个代工,它需要深刻理解目前自动驾驶涉及到的软件和硬件到底有什么需求,有什么样的长处和不足,需要通过什么样的设计方法克服它带来的问题。所以我们划分为四个阶段,从产品定义、研发、量产、运营阶段,双方要各自贡献出长处。比如在产品定义阶段,OEM需要根据我们需要什么样的传感器和计算设备、散热条件进行车辆的正向设计。在研发阶段,OEM需要提出整车的集成方案,如何做到这个性能的测试,满足要求,量产阶段更是科技公司提供产线上OEM没有的工具,最后到运营的阶段,科技公司提供整个的运营服务体系,OEM公司可以参与进来,进行整车的售后和销售管理。

看一个例子,蚂蚁软件运行开发的,而是说市面上已经有了这样的东西,我们更多的是拿来对它的工况能力的验证,更多的“V”的过程,虽然我们知道目前零部件达不到车规,但是这个过程是非常有价值的,当你做完了零部件的DVP之后,你会知道每个零部件工作的上下边界在哪儿,就会定义L4级的车ODD到底是什么,有了这样的定义对车辆的部署是负责任的态度,保证车在可控的环境下做这样的测试,同时希望通过这件事情进一步推动行业规范,我们知道什么样的L4级的车是可以上路测试的,目前行业中缺乏这样的指导。

看完了跟OEM的合作,看一下科技公司和政府之间的合作,这里也是以蚂蚁软件我们对于车路协同这件事情的看法是什么。首先看一下三张图片,说明了一件事情,为什么我们需要车路协同。从马车过渡到汽车的时代,最早的一代汽车是开在马车的路上,这种路其实不适合汽车开,有了新的汽车需求产生之后,道路才逐渐变成了公路,更多的智能网联车出来以后,传统的车的道路是不是适合智能网联车的驾驶呢?看一下自动驾驶有90和10的理论,花了10%的时间解决前面容易的90%的问题,对于最后10%困难的问题可能需要花90%的时间。那么车路协同的作用更多的是帮助你用更短的时间和更少的成本代价,用更廉价的传感器去解决10%最复杂的场景。比如说路口的盲区怎么样探测,单车角度想很多的办法。如果想要弯道超车,首先要做的是什么呢?在直道必须先追上,如果在直道没有追上,弯道也没有机会超车,在车路协同领域,先要把前面90%的事情做好,做好之后才知道未来智能的道路,路测的设备需要解决10%的问题,如果前面90%没有很好的积累,现在产业界做的测试,更多的是基于已有的通信条件可能想到能做到提请,但是具备上路的需求还有很大的距离。

所以我们认为,符合L4级别的车路协同一定也是能够做到对象级的精确感知,能够做到毫秒级的延时。就是因为我们有了基于过去的单车智能的测试,才能提出这样的需求,才能把需求转化成功能,返回到车队上进行很好的应用。通过L4级别的车路协同解决超过一半的单车智能在路上出现的问题。这个例子是我们在早期做车路协同研发的模型,在百度公司附近的十字路口,安装了智能红绿灯还有多传感器融合的车路协同方案,可以看到这个路口里面所有的车辆障碍物,包括藏在大车后面的一些行人,都能够被非常准确监测出来,使得车辆通过路口的时候有安全性。

我们可以预期给这样的城市带来智能化的升级,今年我们计划在多个城市部署自动驾驶,出租车的测试运营服务,包括北京的亦庄、长沙的湘江新区,沧州,我们希望通过百度的无人驾驶技术,通过我们积累的无人驾驶对于车路协同的需求和车厂、政府一道打造新的出行的智能化的体验。

百度阿波罗这个品牌一直坚守开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢,跟业界的伙伴一起推到新的高度,谢谢大家!

(责编:肖蒙蒙)

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